Es gibt eine große Auswahl an Palettenregalsystemen. Einige bieten eine höhere Lagerdichte, während andere eine effiziente Produktbewegung und Kommissionierung ermöglichen. Es besteht tendenziell eine umgekehrte Beziehung zwischen Produktlagerdichte und Produktbewegung, was zur Folge hat, dass eine höhere Lagerdichte zu einer langsameren Produktbewegung führen kann und umgekehrt. Zwei Arten von Palettenregalsystemen, die häufig verwendet werden, wenn die Lagerdichte im Vordergrund steht, sind Einfahr- und Durchfahrregale.
Da die Ladungen hintereinander gelagert werden, eignen sich Einfahrpalettenregale am besten für Lagerbestände mit geringer Umschlagshäufigkeit, ähnlichen Lagereinheiten und Auswahl von Vollpalettenladungen, da der Zugriff auf die Ladungen begrenzt ist. Die Rückseite des Systems wird zuerst beladen, wobei nachfolgende Ladungen vor der letzten Ladung gelagert werden. Somit ist die zuerst gelagerte Palette die letzte entnommene Palette (FILO) und die zuletzt eingelagerte Palette die erste entnommene Palette.
Um Paletten in Einfahrregale zu laden oder daraus zu entladen, muss der Bediener die Lagergasse betreten und zur Rückseite der Lagerbucht fahren, um Paletten zu laden oder zu entladen. Dieses System wird am besten verwendet, wenn Platzeffizienz im Vordergrund steht. Da es zwischen den Regalreihen keine Gänge gibt, können mehr Paletten pro Quadratmeter gelagert werden, da mehr Platz für die Lagerung als für die Fahrgänge zur Verfügung steht.
Im Gegensatz zu Einfahrregalen für Paletten verfügen Durchfahrregale über zwei von beiden Seiten zugängliche Lade-/Entladegänge. Dies ermöglicht eine schnellere Lagerrotation, da Paletten von einer Seite beladen und von der anderen Seite entladen werden können.
Mit Durchfahrregalen ist eine Lagerverwaltung nach dem First-in-First-out-Prinzip (FIFO) möglich. Aufgrund der zwei Gänge benötigen Durchfahrregale jedoch mehr Platz als Einfahrregale.